科尔摩根关节 美国kollmorgen详细介绍

Kollmorgen（科尔摩根）隶属于美国的上市公司、世界***的Danaher集团。
Danaher Motion (运动控制)整合了30个以上的自动控制行业的
（例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、 Pacific Scientific、Portescap、Neff、Seidel和Bautz），
建立了专注于客户的运动控制制造与服务公司，称为Danaher Motion。在Danaher Motion下我们可提供功能强大的集成运动控制技术。
我们是年销售超过10亿美元的全球运动控制者，汇集几十年应用经验和技术创新，致力于帮助客户更好、更快的制造机器。Danaher Motion定义了高标准的质量、创新和技术。
我们能够在控制成本的同时提高机器性能和可靠性。我们的全球制造足迹、快速定制以及原型制作能力，驱动着快速订货至交货时间。
***的应用经验和设计经验使用户能够更快速地调试机器。在当今竞争激烈的运动控制市场上，作为一个值得客户信赖的合作伙伴，
Danaher Motion全球的6,100名员工凭借超过60年应用经验，加上2000多家经销商，将竭尽全力助您事业成功。Danaher Motion可服务于半导线、航天和***、电力车辆系统、包装、印刷、以及机器人等各种行业。
用户需要时，通过遍布全球的服务和技术支持基础设施、现场服务工程师和技术支持团队，我们可提供一种无比深度和广度的运动控制产品解决方案。
Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★     需要高堵转力矩的定位系统。
★     低转速高扭矩的变速系统
★     在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内，提供的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★     直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★     重量从39.7g到620Kg
★     扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★      动作灵敏度高
★      控制精度高
★      换能效***
★      体积较小
★      空载转速低
★      力矩脉动小
★      堵转力矩大
★      过载能力强
★      不需要任何减速装置可直接驱动负载
★      系统刚性强
★      低速高精度
★      超平滑运行

kollmorgen（科尔摩根）AKM系列伺服电机
科尔摩根AKM伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了更好的选择和灵活性 – 这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供更好的性能以满足您的应用需求。 如今，选择合适的运动控制产品从未如此简单。 该系统包含的AKM伺服电机和驱动器都是两个的产品 – 定制解决方案拥有的规格、更短的交货期和***的标准电机-驱动系统成本。
特点：
1）8种框架规格，28种框架/叠片组合
2）转速高达8000 RPM
3）75 VDC, 120, 240, 480 VAC 绕组
4）各种反馈设备、安装配件、密封
5）直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器
6）环境温度为40°C时，额定绕组温度达到100°C，同时使用155°C（F类）绝缘材料
7）cURus、CE认证、UL认证
选件：
1）反馈设备： 旋转变压器、智能反馈设备（SFD）、增量式和正弦编码器
2）用于改善环境保护的密封件
3）轴端封闭或开放键槽，平而光滑
4）双通道或单通道互连连接器，直线或可旋转
5）24 VDC安全抱闸
6）IP67防水食品级电机
我公司主要代理Kollmorgen(科尔摩根)全系列产品，涵盖了运动控制器、机器控制系统、交直流伺服驱动器、步进驱动器、调速驱动器、交直流伺服电机、步进电机、同步电机、直流电机、微型电机、特种电机、电动缸等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品:
Kollmorgen代理商
步进电机  伺服电机工作原理  伺服驱动器  伺服电机和步进电机的区别  伺服电机选型
伺服系统   伺服电机工作原理动画  伺服电机工作原理视频
控制  伺服电机与步进电机的区别  伺服驱动器  伺服电机接线图  伺服驱动器
直流伺服电机  交流伺服电机   步进电机和伺服电机区别   伺服电机工作原理

kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为***的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效***机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本***降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了***性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机

RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴
ServoStar CD系列驱动器： DE-89703/S610
CD2系列：CR03550(）  CR03250    CR06250(有)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(）CR06560（） CR10550(有) B-606-A-B1
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（）     LR06565    LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101  DE-89703/S610
ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servost00:
servost01,
servost03,
servost06,
servost10,
servost14,
servost20,
servost40,
servost70