德国Synapticon赛普肯直流小驱动器详细介绍

德国Synapticon赛普肯简介

Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。

我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。

我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供、高质量的产品。

我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有知识。

我们的共同热情是开发的技术、的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的公司。

二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，

得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，大简化布线。

其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。

由此，控制器得到大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，

甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。

凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能适配一体化关节构造，

是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。

Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于热耗设计，即使在使能状态，

也应在小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。

Circulo 模块可选配集成两枚编码器（17-18 位，可选电池多圈），

内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，

充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。

得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线为简便。

不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，

以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。

产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。

为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。

“一个全面一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。

借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。

“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。

通过这个正在为客户整合的一体化方案，我们希望对产***的发展形成有效助力，推动厂商开发研究的协作机器人产品”。

三、参数

电压：0-60VDC

电流：持续8Arms、20Arms.

通讯：标配ethercat

支持定制、支持共同开发

功能特点：

l 模块化结构 – 便便于快速调整，如接?口 PCBA 及编码器?磁环

l 超?率 – 基于模型预测的?矢量量控制算法，在***?高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚编码器?（18 位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

简介：

Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm，是完全集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。

Circulo节点多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，

节点还通过24V I / O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，

逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。

Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。

SOMANET Servo Node Circulo：世界上个协作机器人的工业标准。

Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器

技术

空心轴，用于优化电缆引导

2个内部编码器（可选）

基于电池的多转选项

可选集成制动器

STO / SBC船上

ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口

模块化结构，快速修改

基于扭矩的性能控制

智能刹车

双回路控制

模型预测的磁场定向控制，允许驱动器的低散热，同时保持高运动控制频率

Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器

SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。

Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器

 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器

Synapticon赛普肯 方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人

SOMANET DC Servo Drive  Node 400/1000/2000

Synapticon赛普肯直流驱动器

一、功能特点：

1. 简单的模型预测FOC电机控制，的?力力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如：齿槽效应误差）

2. EtherCAT 通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?等）

3. 基本于 DS402 的位置，速度，?力力矩/电流控制

4.    基于高速、高精度ADC的电流与电压测量量

5.    支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接口的传感器采集

6.    全面的内置保护电路路

7.    持续峰值电流

二、应用：

l     传统工业机器人

l      协作机器人

l      AGV

l      服务机器人

l      自动化设备

l      特种机械

三、技术规格：

功率：415W、1040W、2100W

电流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）

电压：12-48/60VDC

反馈类型：

Port1:增量量编码器?、Biss-C、SSI、A-format

Port2:霍尔、增量量编码器?、Biss-C、SSI

模拟量输出：2x单端0-10V，2x差分±5V （可根据需求配置为0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）

数字输输出：4xInput、4xoutput

适用电机类型: 直流无刷（可定制驱动2台直流有刷）

四、德国Synapticon赛普肯简介

Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。

五供应型号

NODE 400

NODE 1000

NODE 2000

Synapticon赛普肯直流驱动器