EtherCAT总线型控制器详细介绍

EtherCAT总线型控制器

基于实时以太网EtherCAT总线的控制器为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案，可以满足各种性能等级需求 – 从高性能工业 PC 到迷你 PLC – 可以根据客户的具体应用进行调整。配套的TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。

C69xx 工业 PC 系列是专为安装在控制柜中而设计的。该系列的工业 PC 和带 DVI 及 USB 接口的 Beckhoff 控制面板可结合成为一个操作单元，若装有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 版下运行的 TwinCAT 自动化软件，则能够为机械制造和设备安装工程应用提供一个功能强大的平台。

C69xx 工业 PC 的紧凑型铝质机箱配备了一个 3.5 英寸的主板。所有 PC 接口都位于机箱的一侧。也可选择在两侧使用安装板安装 PC，并用螺钉固定在控制柜中。也可以安装在后面板或右手侧的面板上（见图示）。

C69xx 系列 PC 由一个 24 V 电源模块供电，也可以选择用集成的不间断电源（UPS）供电。电池组可以从外部进行连接，安装在靠近 PC 的DIN 导轨上。右手侧面板后的散热片可以让 PC 在无风扇的情况下的工作温度达 55 °C。

C69xx 工业 PC 系列两个型号之间的主要区别在于它们的处理器和散热方式不同。C6925 采用的是 1 GHz Intel? Celeron? M ULV 处理器，无需风扇。C6920 采用的则是 Intel? Core? Duo 或 Core?2 Duo 处理器，在机箱下面有一个可以轻松更换的风扇盘。

C6925 的基本配置包括一个闪存盘，PC 内不包含任何旋转部件。也可以选择将硬盘集成到 PC 中。C69xx 有一个空置的迷你 PCI 插槽。用于安装 PROFIBUS（FC3151）、CANopen（FC5151）、DeviceNet （FC5251）、SERCOS（FC7551）等 Beckhoff 迷你 PCI 现场总线卡或另一个以太网卡（FC9151）可供使用。

该系列的工业 PC 可以和带 DVI 及 USB 接口的 Beckhoff 控制面板或以太网控制面板结合成为一个操作单元，若安装有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 版下运行的 TwinCAT 自动化软件，则能够为机械制造和设备安装工程应用提供一个功能强大的平台。由于配备有两个立的以太网接口，在实际应用中，CP69xx 可以作为一个紧凑型处理单元，完全适用于 EtherCAT 控制系统。一个 100M Bit 以太网端口为 EtherCAT 控制任务提供性能，同时，另一个 Gigabit 端口则可用于连接上层网络。